Робот использует эхолокацию для перемещения по незнакомой местности и составления ее карты
Специалисты Тель-Авивского университета разработали систему Robat, полностью автономного наземного робота, который, как и летучие мыши, пользуется эхолокацией для перемещения по новой среде, одновременно составляя ее карту, основываясь только на звуке.
Устройство описано в статье PLOS Computational Biology.
Летучие мыши ориентируются в пространстве по эху издаваемых ими звуков, отраженных от объектов. Существует много теорий о работе этого сонара, но мало попыток воссоздать его в роботе. Одну из них предпринял магистрант Тель-Авивского университета, Итамар Элиаким. Его робот издает звук и анализирует возвратившееся эхо для создания карты местности. Консультантами автора выступили профессор Йосси Йовель и доктор Габор Коса.
«Наш Robat – первый полностью автономный, действующий как летучая мышь биоробот, двигающийся в новой среде и одновременно картирующий ее, основываясь только на данных эхолокации. Сигнал показывает границы объектов и проходы между ними, — сказал Элиаким. – Мы продемонстрировали потенциал использования звуки в будущих роботизированных системах».
Аппарат оснащен ультразвуковым динамиком, выдающим стрекот с модуляцией частоты. «Ушами» роботу служат 2 ультразвуковых микрофона. Устройство классифицирует границы и формы предметов, с которыми сталкивается, с помощью искусственной нейронной сети, создающей подробную, точную карту пространства и не дающую столкнуться с препятствием. Так, попав в тупик, робот использует свои способности для определения, блокирует ли проход стена или растение, через которое можно пройти.
Материалы партнеров:
Читайте другие новости:
Читайте также